各学院：

中国高校智能机器人创意大赛是全国普通高校学科竞赛排行榜指定赛事。大赛创办于2017年，首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办7届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。

为提高学生工程实践能力，增强学生创新意识，激励学生踊跃参加课外实践活动。同时为选拔优秀学生参加2025年第八届中国高校智能机器人创意大赛区域赛、国赛，经研究决定计划举办校内选拔赛。现将校内选拔赛有关事项通知如下。

一、参赛对象

参赛对象为我校所有在读本科生、研究生（不限专业）。要求以原创作品为单位组成参赛队，组队可以跨专业、跨学院，不能跨学校。

每个参赛队由3名学生组成（每队人数有上限要求，不可超过相应类别中要求的上限数量）。

本次将根据参赛队伍的作品质量，选拔优秀作品上推区域赛、国赛。

二、赛制

大赛采用校内赛、区域赛和全国赛三级赛制。

校内赛：用于选拔校内队伍参加区域赛。

区域赛（重庆市赛）：用于选拔队伍进入国赛。

全国赛：获得全国赛资格的参赛队采用现场展示、答辩等方式，由专家委员会评选出各奖项。

三、大赛赛项

第八届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

（一）主题赛

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。

主题二（创意竞技）：——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

同一个学校，参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组和开放部件组。

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。

2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

（二）专项赛

专项赛一：基于ROS技术应用的机器人挑战赛

1）单臂机器人竞赛组

基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术，参照俄罗斯方块游戏的规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。

俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上，机器人臂展不超过1000mm，机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。

2）双臂机器人竞赛组

基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等技术，设计基于ROS框架的双臂服务机器人系统，融合语义识别与生成、机器视觉、深度强化学习等算法，通过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作业等任务。

双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上，臂展不超过1000mm，机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二：足式机器人挑战赛

分为四足机器人组和双足机器人组。

1) 四足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

2) 双足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的双足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“尖峰时刻”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前30秒自动赛时段和后90秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过将套环放在尖桩上得分，挪动移动桩，在赛局结束时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。

专项赛四：产教融合-舜宇“未来视界” 创意赛

面向光电全行业，在核心材料、核心模块、关键器件（新型传感器等）、关键设备以及以光电感知业务为核心围绕智能机器人、XR、智能汽车、医疗健康等新兴行业应用等方面的创新活力强、成长潜力大、市场前景广阔的科技创新作品。

四、比赛时间

校内赛时间：2025年7月8日。

区域赛时间：各赛区应在2025年7月20日前公布选拔赛入选名单（具体请见各赛区通知、公告）。

全国赛时间：2025年8月20-21日。

五、奖项设置

学校组织专家对参赛作品进行初评，设置一等奖、二等奖和三等奖，其中一、二等奖推送市赛。市级设置一、二、三等奖，评选由市赛组委会完成，优秀作品推送国赛。入围全国总决赛的作品获得一、二、三等奖的将获得国家级获奖证书。

六、参赛资格

我校在校本科生、研究生均可组队报名参赛。

主题一、主题二每队学生人数3人，主题三、专项赛每队学生人数3-4人。

我校各队需先通过校内选拔赛，方有资格参加区域赛（重庆市赛）及全国赛。

报名时间和要求

校内报名时间：即日起至-2025年5月31日。（校赛无报名费）

报名：请在重庆交通大学第八届中国高校智能机器人创意大赛报名通道

https://docs.qq.com/sheet/DUEx5dUVUZHVac3hm?tab=BB08J2填写报名信息，同时填写《第八届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1），并发至邮箱86092029@qq.com。

有关校内选拔赛的具体时间、地点、要求以及后续培训事宜等均于报名后通过QQ群发布。

七、联系方式

各参赛选手加入校赛QQ群：“中国高校智能机器人创意大赛（重交赛区）”交流群，群号：831855346；加群时请备注学院、专业、姓名及身份（老师或学生）。

附件1.第八届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表

教务处 信息科学与工程学院

2025年3月24日