各学院：

睿抗机器人开发者大赛是我国自主发起和组织的大型知名机器人赛事活动。大赛旨在促进数字技术、人工智能、机器人技术的创新应用，通过多种比赛方式，提升学生专业技能，搭建人工智能与机器人领域的交流平台。经研究，决定举办2024睿抗机器人开发者大赛校赛选拔。

现将CAIR工程竞技赛道有关事项通知如下:

一、大赛的主题与内容

CAIR工程竞技赛道涉及到机器人技术的多个方面，包括机械设计、控制算法、团队协作等，旨在促进智能机器人技术的发展和应用。参赛队伍需要设计机器人的控制系统，并开发相应的算法以实现各种功能，比如导航、路径规划、目标识别与跟踪等。同时，还需要具备良好的团队协作能力，能够合理分工、有效沟通，共同完成机器人系统的设计、制造与调试。竞赛鼓励参赛队伍进行创新设计与实践探索，提出新颖的想法和解决方案，尝试解决实际问题或挑战。本次比赛是2024睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)重庆市赛和国赛的选拔和预备赛。

二、组织与领导

主办单位：重庆交通大学教务处

承办单位：重庆交通大学信息科学与工程学院

三、参赛条件与方式

1.参赛对象：面向全体在校本科生

2.参赛要求：

（1）参赛学生自行组队，以三人为竞赛小组；

（2）每位参赛选手不可重复组队；

（3）每组指导教师不超过2名，同一名指导教师可指导多组。

3.报名方式：

由参赛小组自行组队并在http://www.racelink.cn/填写报名信息。

四、比赛规则

以比赛结束时海绵块所在位置为标准评分，其中橙色海绵块代表10分，绿色海绵块代 表30分，当海绵块位于通道区和中转区时，仅能获得50%海绵块的分数；当海绵块位于大 本营时，能获取海绵块100%的分数。同时通过占领高台可额外获得分数加成。 若比赛结束时，出现海绵块压边界线部分体积位于得分区外的情况，若该海绵块超70%体积位于得分区，则该海绵块得分，否则不得分。

1.评分方法

（1）资源块说明： 比赛中使用的资源块材质为海绵，共包含2种资源块，其中绿色资源块每个分值为30分，橙色资源块每个分值为15分。

（2）成绩评定： 当比赛结束后，所有位于双方基地区内部的资源块可以进行最后的得分统计，位于中立 区的资源块不计入得分。 对于已经搬运回基地区的资源块，位于大本营的资源块可以获得全部分数，位于通道区 和中转区的资源块只能获得三分之一的分数。 每占领一座高台可以在最终计算总分时获得50%的加成，即如果没有占领高台，总分数不变；占领一座高台，获得额外50%分数；占领两座高台，获得额外100%的分数。

2.评分细则

（1）每支参赛队伍有两名操作员，分别负责遥控手动机器人和启动自动机器人。若参赛队伍只有一名队员到场则该队员同时负责两个机器人，当自动机器人开始运动时才可以使 用遥控器控制手动机器人。比赛过程中参赛队伍其他人员不得以任何方式为操作员提供任何帮助。

（2）比赛过程中机器人发生摔倒、故障等情况导致无法继续比赛时，应向裁判员进行申请，获得裁判员允许后方可触碰机器人。

（3）参赛队员收到开始指令后，才能启动机器人程序或使用机器人遥控器。如果抢先启动机器人，第一次警告并重新开始比赛，第二次该场比赛判负。

（4）自动机器人仅能在中转区、通道区、大本营运行。手动机器人仅能在中转区、高台区、中央资源区运行。

（5）比赛过程中双方选手不得干扰对方机器人正常做动作。比赛过程中双方选手不得刻意阻拦对方机器人前进路线，若无法避免以“先进先出”为原则。如果一方机器人先进入中转区，那么后进入中转区的机器人不得阻挡对方机器人把资源块搬出中转区。

（6）比赛过程中若海绵块出界，由造成海绵块出界队伍的自动机器人操作员将海绵块放置到出界前的位置。

3.违规扣分

（1）若场外参赛队伍人员在比赛时间干扰或者提示正在比赛的操作员，第一次警告， 第二次判该人员所在队伍为负同时该人员不得进入比赛场馆。

（2）若发生双方机器人磕碰的情况，以“是否影响对方机器人动作”为标准。影响对方机器人动作的一方将该机器人放回起始位置。

（3）若比赛过程中出现机器人出界的情况，由自动机器人操作员将己方队伍出界的机器人放回比赛开始时的位置。若自动机器人出界三次，该自动机器人退出比赛。若手动机器人出界两次，该手动机器人退出比赛。

（4）不得干扰对方自动机器人正常做动作，违规处罚是干扰机器人需放回起始位置。 被干扰自动机器人可以选择复位重启，不消耗复位次数。

（5）自动机器人在搬运过程中，出现摔倒、资源块掉落、出界、静止不动等情形导致任务不能完成，每支队伍每轮比赛有3次机会把自动机器人拿回起始区，手动复位重新开始任务。（在基地区，如果资源块把ARtag码遮挡，工作人员将资源块从ARtag码向左右方向移开。）

（6）若比赛过程中手动机器人摔倒无法自己起来、无法正常遥控，操作员可通过重新开关的方式重启机器人，但不得使机器人的位置发生变化。

（7）若比赛过程中出现各类机器人无法运行的情况（没电、损坏、不能控制等），该机器人退出该场比赛。

4.比赛停止

（1）方块被搬完

（2）时间超过10分钟

（3）机器人无法运动

五、比赛进程的时间安排

1.比赛报名：各参赛小组于2024年04月12日前在http://www.racelink.cn/网站上进行报名（系统报名操作手册见附件）。

2.竞赛报名时间：2024年04月03日—04月12日

3.比赛时间：04月13日—04月14日竞赛地点：另行通知

六、评奖

本次比赛设置团队一等奖、二等奖、三等奖；一旦发现违规、代做等作弊行为，将直接淘汰不予评奖。获奖队伍可获得主办单位颁发的获奖证书，创新学分认定按学校相关规定执行。

七、经 费

各参赛队免费参赛，承办单位提供参赛所需软硬件设备及耗材。

信息科学与工程学院

2024年4月3日